Yubikey の Static Password を iPhone の NFC で読み出す方法を調べました。
AuthLite NFC
AuthLite NFC アプリを使うことで Yubikey から OTP Slot 1 (Short Touch) の値を NFCを使って iPhone へ読み出せます。Slot 1 に Static Password を登録すれば、AuthLite NFC 経由で iPhone に Static Password を送ることができます。読み出した後はクリップボードで他のアプリにコピーできます。
ただし、YubikeyのSlot 1 (Short Touch)は誤タッチすることが多く、誤ってSNS等へ投稿してしまうケースも多く見受けられます。その点でSlot 1にStatic Passwordを登録するのは好ましくなく、この方法はあくまでワークアラウンド的な手段と考えるのが良いと思います。